自動無心磨床是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床，主要由磨削砂輪、調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并控制工件的進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
自動無心磨床特別適合于用在一個小的安裝空間中，并能夠滿足各種生產線的簡化和節省空間的要求。由于磨輪修整單元設置在磨輪之上的傾斜向下的位置上，所以不必在磨輪的側方保持一個用于磨輪修整單元的空間，該空間與傳統的無心磨床的橫向尺寸為緊密相關。從而，可以大大地縮小無心磨床的橫向尺寸，并能夠將磨床安裝到一個小的安裝空間內，從而，滿足各種生產線的簡化和節省空間的要求。
應用無心磨削法磨削工件的旋轉表面的磨床，通常指自動無心磨床。在自動無心磨床上，工件不用頂尖定心和支承，而是放在砂輪和導輪之間,由托板和導輪支承。砂輪一般裝在主軸端部,寬度大于250毫米的砂輪則裝在主軸中部,砂輪最大寬度可達900毫米。砂輪高速旋轉進行磨削,導輪以較慢速度同向旋轉，帶動工件旋轉作圓周進給。貫穿磨削時，通過調整導輪軸線的微小傾斜角來實現軸向進給，適于磨削細長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時,通過導輪架或砂輪架的移動來實現徑向進給,適于磨削帶軸肩或凸臺的工件，以及圓錐體、球體或其他素線是曲線的工件。無心磨床的生產率較高，加上各種上下料裝置后易于實現自動化，大多用于大量生產，可由不很熟練的工人操作。無心磨床磨削精度一般為:圓度2微米，尺寸精度4微米，高精度無心磨床可分別達到0.5微米和2微米。此外還有無心內圓磨床和無心螺紋磨床等。
